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Gli elementi modulari che compongono il percorso guida a terra riportano i seguenti codici:

Codice di direzione rettilinea
E’ costituito da una serie di scanalature rettilinee che vengono seguite sia con il senso tattile plantare sia facendovi scorrere la punta del bastone bianco.
Ha una larghezza di 60 cm, mentre la lunghezza varia secondo necessità.

Codice di arresto-pericolo
E’ costituito da calotte sferiche, immediatamente avvertibili sotto i piedi, che danno una sensazione di netta scomodità, scoraggiandone così il calpestio.
Ha una larghezza di 40 cm, mentre la lunghezza varia secondo necessità.
Viene posto parallelamente al pericolo da segnalare ad una distanza di 40-60 cm (esempio: lungo un molo o un binario).

Codice di attenzione-servizio
E’ costituito da una superficie fittamente righettata in senso perpendicolare rispetto al codice di direzione rettilinea, per una profondità di 40 cm.
Informa circa la necessità di prestare attenzione o della presenza di un servizio, facendo sporgere il codice medesimo dal percorso verso il servizio a questo adiacente (esempio: mappa tattile, servizi igienici).

Codice di svolta obbligata a L
E’ un quadrato di 60 cm di lato che serve a raccordare due tratti di direzione rettilinea posti a 90 gradi .
Scanalature curve o rettilinee inclinate a 45 gradi collimano con le scanalature del codice di direzione rettilinea, mentre all’esterno la presenza di calotte sferiche dissuade dal proseguire in linea retta.

Codice di incrocio a T
E’ un quadrato di 60 cm di lato costituito da una superficie ricoperta i bollini.
Segnala la presenza di un incrocio che consente di scegliere tra due o tre direzioni differenti da seguire.

Codice di pericolo valicabile
E’ costituito dalla combinazione del codice di pericolo e di attenzione-servizio.
Ha una larghezza di 40 cm e viene posto in prossimità di una zona da impegnare con molta cautela (una scala in discesa, un attraversamento pedonale) a 40 cm di distanza da quest’ultima e in senso perpendicolare rispetto al codice di direzione rettilinea.

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